কেঁচো (Earthworm)

(1) কেঁচোর গমনাঙ্গ হল সিটি (Setae) এটি চলনের সময় কেঁচোকে মাটিতে আঁকড়ে ধরতে সাহায্য করে। এছাড়া কেঁচোর দেহের অনুদৈর্ঘ্য পেশি ও অণুপ্রস্থ পেশিও গমনে সহায়তা করে।

(2) গমনের সময় সামনের 9-10 টি দেহ খন্ডক অণুদৈর্ঘ্য পেশির প্রসারণ ও অনুপ্রস্থ পেশির সংকোচনে সামনের দিকে এগিয়ে যায়।

(3) এ সময় এর ঠিক পেছনের অংশের সিটিগুলি মাটিতে আটকে থাকে

(4) পেশির সংকোচন-প্রসারণ তরঙ্গের আকারে পেছনের দিকে যায়; ফলে কেঁচো সামনের দিকে এগিয়ে যায় (এর গতিবেগ 25 cm/sec)। এর গমন পদ্ধতির নাম ক্রিপি।