মানুষের দ্বিপদীগমন (Bipedal Locomotion in Man)
মানুষের গমনাঙ্গ হল পা এবং দুটি পায়ের দ্বারা হেঁটে স্থানান্তরণকে দ্বিপদী গমন বলে। স্থিরভাবে দাঁড়ানো অবস্থায় দেহের ভার দুটি পায়ের উপর থাকে। কিন্তু চলবার মুহূর্তে যে-কোনো একটি পায়ের উপর থাকে। দ্বিপদী গমনের ঘটনাগুলি ক্রমপর্যায়ে নিম্নে আলোচিত হল-
1)প্রথম পর্যায়ে দেহের ঊর্ধ্বাংশের অগ্রগমনের ফলে দেহের অভিকর্ষ রেখাও এগিয়ে যায়।
2)দেহের অগ্রপতন রোধ ক্রার জন্য যে-কোনো একটি পা (ধরলাম বাঁ পা)-এর প্রথমে গোড়ালির উত্তোলন হয়। তখন পায়ের ভার কেবল আঙুলের ওপর থাকে।
3)এরপর সমগ্র বাঁ পায়ের উত্তোলন হয় এবং হাঁটু ভাঁজ হয়।
4)এসময় দেহের ভারসাম্য রক্ষিত হয়। কারণ দেহের ভার তখন কেবল ডান পায়ের উপর থাকে এবং দেহ বাঁদিকে ঝঁকে পড়তে চায়।
5)এরপর শ্রোণিসন্ধিতে ভাঁজ হয় এবং বাঁ পায়ের অগ্রগমন ঘটে।
6)অভিকর্ষ বলের প্রভাবে প্রথমে পায়ের গোড়ালি ভূমিতে স্থাপিত হয়।
7)এরপর বাঁ পায়ের সমগ্রতল ভূমিতে স্থাপিত হয়।
8)এইভাবেই ডান পায়েরও চলন ঘটে এবং ক্রমপর্যায়ে বাঁ এবং ডান পায়ের চলন ঘটিয়ে দ্বিপদী গমন সম্ভব হয়।
9)গমনের সময় পায়ের সাথে বিপরীত হাতের অগ্রগমন দেহের ভারসাম্য রক্ষাতে সহায়তা করে।
10)গমনে সহায়ক কয়েকটি পেশি হল- গ্লুটিয়াস ম্যাক্সিমাস, গ্যাস্ট্রোক্নোমিয়াস, রেক্টাস ফেমোরিস, সোলিয়াস প্রভৃতি।